朋友们，大家好。今天小编要为大家介绍并评测的设备是国内首发的最前沿的无线手持式激光三维扫描仪技睿JR－RSX。这款设备产于北京技睿新天科技有限公司。这款专业工业级别的无线手持式设备内容十分丰富，更加专业化，希望大家能够喜欢。

下面我们将以图文形式更加全面和深入的评测该款设备，对大家如有帮助可以认真阅读一下哦～

硬件准备有：

电脑一台（小编配置：CPU：I7－7700HQ，WIN10系统64位，16G内存，Geforce GTX1050 2G显存），

无线JR－RSX激光手持三维扫描仪一台，

评测素材一个（气缸盖）

软件准备有：

无线JR－RSX激光手持三维扫描仪相配套软件一套，

Geomagic Design X 64， Geomagic Studio 2013 （64 bit）

装箱外观评测

1、设备包装箱尺寸是43＊36＊19cm。便携手提箱设计，尺寸大小符合轻便的流行发展趋势。完全可以直接手提上飞机，不用办理复杂托运手续。

2、开箱就看到分类摆放整齐的各个部件，它们被专业规格的防撞海绵包裹分隔开。这是为了保护设备各部件不受外力挤压和磕碰。箱子里面包装分上下两层：

箱子上层分别是：

左上格配置数据线和电源线；右上格配置无线运算单元和高反光标志点；

下格部分就是无线JR－RSX激光手持三维扫描仪主机。

箱子下层是：设备标定系统。

接着介绍一下设备外观以及外观下面的硬件配置

主机外观评测

1、一体成型硬件结构，325＊130＊90mm轻巧尺寸，圆弧流线型美观外表，人性化手柄握感设计，轻奢外表让用户印象深刻。

2、主机正面外观

上下安装有高速、高精密工业相机，相机外侧都有LED补光灯。

工业相机中间是配置5组10束交叉激光线的激光发射器。激光级别ClassII（人眼安全），波长大约650纳米。

相机镜头和激光器均采用滤光片封罩处理。这种处理即可调制良好的光学环境，又可防止光学器件被污染。

3、主机背面外观

（1）扫描距离指示灯。这是方便了解工作状态。

（2）亮度调节按钮。这是调节激光器与LED补光灯的亮度，以适应不同环境和被测物颜色的所有需求。

（3）界面放大按钮、界面缩小按钮。这是能控制电脑扫描界面显示的大小，方便数据查看，提高工作效率。

（4）扫描开关和USB3．0接口。超高速的传输速度让扫描更流畅。

无线运算单元评测

1、配置1200Mbps高速无线单元，可在100米以内随意走动，想扫哪里就扫哪里，再也不用拖着长长的电源线和数据线来回摆动。

2、手臂绑定iphone 6p（安卓和苹果系统的手机都能使用）随时随地查看扫描结果，不用再为观看扫描数据而频繁搬动显示器，让扫描变得更智能轻松。若是扫描超大件，不用担心搬着电脑无法顺畅工作。

3、无线运算单元采用嵌入式运算和GPU硬件加速技术将前端采集算法移植至内置计算核心，扫描速度加快。

4、基于国际先进的高速WIFI传输技术实现扫描数据无线传输。

5、搭载大容量电池引擎，空闲模式待机时间高达8小时、扫描模式待机时间2．5小时。

6、优良的结构设计和散热设计，无线运算设备体积小，重量轻、最高工作温度低于30度。

7、支持便携式挎包和无线终端显示等辅助功能，扫描作业更加便捷流畅、轻松自如。

8、集成极速运算、无线传输、循环充电三大核心功能，可穿戴式设备与测头连接，摆脱长线缆羁绊。相较于传设备用户体验有质的提升。

设备参数列表

扫描区域：300mm×240mm

扫描景深：250mm

工作距离：300mm

扫描速率：430000次／秒

扫描分辨率：0．100 （毫米）

测量精度：最高0．03 mm

体积精度：0．020 ＋ 0．100（毫米／米）

体积精度（结合CoordMeasis系统）：0．020 ＋ 0．025（毫米／米）

数据处理：嵌入式计算

传输方式：无线数据传输

工作温度：－10 － 40℃

工作湿度：10 － 90 ％

三维光学扫描系统产品特性（优势）

（1）  数据采集传感器：高速、高精密工业级相机2台；

（2）  光源组成形式：5组10束交叉激光线，激光级别ClassII（人眼安全），波长大约650纳米；

（3）  计算机系统：支持windows 7或者windows10  64位操作系统，内存16G以上；

（4）  扫描拼接方式：标志点全自动拼接；

（5）  误差控制模式：全局误差控制模式；

（6）  数据处理方式：内置嵌入式运算模块，关键扫描算法前置运行；

（7）  数据传输方式：测量头搭载无线运算单元而且内置独立供电模块，通过无线路由传输，范围可达到20米以上甚至100米；

（8）  软件具有防抖动算法功能，防止扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响。

（9）  全过程全部手持操作，无需三脚架等支撑装置；

（10）所测量物体的表面可不做喷白预先处理；

（11）普通环境下可以测量高亮物体以及黑色物体；

系统软件功能优势

参数调整

（1）  多种模式调节系统参数，适应各种材质／颜色等属性不同的扫描对象，并且可以批量保存设置；

（2）  可进行背景平面设定，有效过滤干扰数据采集。

智能拼接

（1）  智能标志点识别技术，系统自动跟踪识别标志点；

（2）  实时配准定位技术，实时将数据自动配准到同一坐标系；

（3）  手动拼接全局融合技术，可有效提高极端情况下的拼接效率，保证整体精度；

全局误差控制

（1）  全局框架扫描技术，基于框架点进行全局误差控制扫描；

（2）  兼容CoordMeasis系统，搭载全局摄影测量技术可将扫描范围扩展至几十米；

点云处理

扫描数据后，可进行点云噪声处理及修剪；

基于曲率的点云精简功能。

数据输入输出

导出结果为ASC，STL等格式数据输出接口广泛，测量结果可与UG、Proe、CATIA、Geomagic、Imageware等逆向工程软件自由交换数据。

不同的扫描对象及方式测试

一、大型雕像扫描测试

在北京印刷学院做的超大雕像外景评测：

被测物为高2．2米的“被缚的奴隶”。全程无线手持式激光三维扫描仪操作，贴标志点加上扫描耗时仅半个小时。

二、木雕件扫描测试

三、黑白鞋底一键切换扫描测试

四、钣金测试—汽车叶子板

五、结合摄影测量的整个汽车亮光表面扫描测试

六、黑色轮胎和反光轮毂扫描测试

七、汽车保险杠扫描测试

八、标准块形位公差测量

贴点式全局扫描详细测试：

本次测试我们扫描的是铸造件—长安之星二2代6382  6399  1．3  474发动机气门室垫上盖S460气缸盖。
扫描前先要标定。打开标定界面后，延X，Y，Z轴方向小幅来回换动手持设备，使状态栏调节为绿色状态即可开始标定操作。设备离标定板大约47cm距离，开始逐步朝标定板方向移动，完成5次标定操作。系统自动标定，会有“嘀”声提示音提示单次标定完成。整个操作过程耗时不到半分钟。

无线手持激光扫描仪单帧扫描需要4个及以上的标志点才能获取有效数据。贴标志点时，整体控制，保证每帧幅图像有4个以上公共标志点识别即可。设备具有实时扫描、实时处理、实时拼接和实时显示同步走的功能。

将设备对准被测件，此处要求二者之间间距为35cm左右，点击扫描开关即可开始工作。

我们能清楚观看到5组10束交叉式激光线打到被测物上，此时2台工业相机会同步采集照片，高速传输至软件。这时软件会根据所得图像自动识别有效标志点圆心进行全自动拼接，同时生成的三维数据会拼接到整体数据中。手持无线激光三维扫描仪匀速运动测量被测物各个方位，使得激光线能匀速滑过物体表面从而获取被测物的全部外表面数据。被测物界面会实时显示目前所获取数据状态。

整个气缸盖的正面扫描两分钟即可完成。

扫描所获数据可以直接导入Geomagic Studio 2013 中，点击“封装”扫描数据从点云转换为stl数据，将贴标志点地方的边界选择出来删除掉，用“填充单个孔”把一些难补的洞先填充上，再应用”全部填充”命令将剩下空洞填补全，即可完成对数据的处理。

在Geomagic Design X 64中重新做造型，先划分领域在对逐一领域进行创建基础曲面、拟合曲面、剪切曲面、放样、缝合等命令将整样机重新做成实体。

Tips：

1、调大、缩小按钮功能可根据扫描观看视野需求放大或缩小所观看的扫描状态界面，无需繁琐跑动操作电脑来查看数据获取是否全完。

2、软件“创建背景平面”。在工作平台上贴置标志点扫描获取工作台上标志点的数据，框选标志点后点击“创建背景平面”。此操作为后面扫描被测物时，系统自动剔除工作平台数据，只保留被测物数据。这样既能提高所需数据的运算速度，又能减免人为手动删除不需要数据的操作。同时查看所需数据更便捷舒适。

3、软件“扫描参数”。被测物颜色不一致时，可先扫描浅色部分再扫描深颜色部分，逐级扫描。变换扫描颜色时，只需在软件上点击“扫描参数”选择相应的参数即可完成对不同颜色扫描的转换。无需再来回对设备进行调节和标定。

4、对数据量较大物体，我们可以采取分段扫描。再通过标志点全自动拼接到一起，直接导出整体数据，无需在第三方软件中进行全局注册。

总结

这款国内首发的无线手持式激光三维扫描仪，不管从外观设计，硬件配置还是软件功能特色，整体评价是非常高的。

优点：

1、设计美观、轻巧便捷。系统机构设计轻量稳定，符合人体工程学设计。外形美观大方，配件少，携带方便。

2、相机镜头和激光器均采用滤光片封罩处理。既可调制良好的光学环境，又可防止光学器件被污染。

3、 快速标定，全局控制，自动拼接。支持快速标定功能，单次标定时间不超过一分钟。超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点，全自动拼接。搭载全局误差控制模块，对多次扫描累积误差进行全局控制。

4、智能防抖，精度保障。采用运动预测防抖算法，避免扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响。灵活操纵的同时亦可保证扫描精度。

5、集成声光模式，智能调整扫描状态，引导用户操作设备在最佳扫描状态。

6、参数快速切换，适应各式扫描对象。被测物无需做任何形式（如喷白）的预先处理，即可直接扫描高亮度或黑色物体。内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质、颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节。

7、视觉自动切换，用户能非常方便实时观测显示器界面的扫描状态。

8、搭载无线运算单元，摆脱长线缆羁绊。

9、便携式挎包和无线终端显示，扫描作业更加便携流畅、轻松自如。

10、优良的结构设计和散热设计，用户质感体验。

11、采用嵌入式运算和GPU硬件加速技术将前端采集算法移植至内置计算核心，扫描速度加快。

缺点：

1、大数据、高速度计算运转对计算机的配置要求高。

2、相较于传统三维扫描仪，此款设备科学技术含量更高，因此价格也稍高。

光源技术自发明以来，广泛应用于生活的方方面面，如室内照明、电视等；而汽车照明是它非常重要的一大应用领域。随着汽车照明的选择性越来越多，车企在选择哪一种照明技术的时候也是煞费苦心。那么，如何选择合适的照明系统？本文通过对LED、OLED、激光车灯三种照明技术的优缺点分析，帮读者全面了解它们各自的市场与前景。

（从左到右依次是LED、OLED、激光车灯）

技术的进步给汽车照明提供了更多样化的选择

技术的进步总能给行业带来突破性的变革，汽车照明市场亦是如此。伴随着光源技术的不断进步，汽车照明的选择也随之发生变化。从过去的燃料（蜡烛、煤油或乙炔等）直接燃烧发光；到爱迪生发明白炽灯，汽车照明进入电气时代上。而当下随着半导体发光二极管在汽车照明上的运用的不断成熟，气体放电（卤素、氙气）灯时代也开始进入尾声。

目前，很多国外车企如奔驰、宝马、丰田、福特等纷纷推出炫酷的LED灯轿车，LED车灯也开启了自己的汽车照明时代，在LED车灯脚跟还没站稳，OLED、激光车灯又开始杀入了这竞争激烈的市场。

近年来，宝马、奔驰、奥迪等都在纷纷推出配置OLED、激光车灯技术的新车，未来，LED、OLED、激光车灯将会是车企们选择照明的三大主要技术，汽车照明的“三国争霸”时代才刚刚开始。

LED、OLED、激光车灯的优点与缺点

表格由OFweek激光网制作

从图表中可以看出，三大车灯技术各有优缺点，从亮度而言，依次是激光车灯、OLED车灯、LED车灯；从成本而言，恰恰相反。LED车灯技术成熟，目前在很多车上可以看到，应该说，未来在市场的普及上，激光车灯和OLED车灯潜力巨大。

目前汽车照明市场上，LED车灯的市场份额最大，其次是OLED和激光车灯，毕竟LED车灯在技术成熟度与成本上的优势明显，这也是很多车企青睐它的原因。

三大车灯在汽车照明上各有用途

LED、OLED、激光车灯三大车灯的优缺点决定了它的应用，目前市场上，汽车照明方面LED用于大灯照明、激光也是大灯照明的相对较多，OLED则用于尾灯居多，宝马在2016年曾推出一款概念车，采用的是OLED汽车光源。激光大灯这几年也火了起来，宝马奥迪等车企都曾推出过使用激光大灯的新车，销量可观。

现在的很多车，则采取了两两混合使用的方法，据相关人士向OFweek小编透露，今年奥迪有一款车将采用普通LED、矩阵式LED和激光式三种大灯组，同时采用贯穿式的OLED尾灯。

车灯的选择也是新车的一大卖点

（搭载激光大灯的宝马I8，图片来源于宝马官网）

汽车发展至今，车灯已经不止是汽车的一大照明工具，很多车企将车灯作为一大卖点。据OFweek小编获悉，宝马曾推出一款插电式混合动力超级跑车，照明采用的就是激光大灯，当时的售价接近200万人民币，想想就觉得好贵。据悉，这款车已经量产，在国外销量挺不错，在国内就很少人问津了。

目前在玩转OLED、激光车灯的车企以外企居多，在国内市场方面，真正运用的很少。据悉，比亚迪今年将推出一款OLED尾灯新车，价格约25万左右。其它车企很多处于观望态度，对新技术的使用较少。

LED、OLED、激光车灯，未来是“三足鼎立”？还是一统天下？

任何一项技术的进步都是行业的一大幸事，灯光照明作为汽车必不可少的一部分，其发展对行业的影响甚大。近年来，夜间汽车事故增多，由于激光模组的远光灯能够提供最大限度的灯光射程，这将大大提高驾驶员的夜间能见度。与LED光源相比，把激光灯的设计和功能融入到汽车照明中，将为激光灯的未来发展带来巨大的潜力。

激光车灯与OLED车灯的发展对行业而言是一件利好的事情，它们各有自身的优势，但从普及的角度，成本与技术因素影响很大。对于普通车企而言，无论选择哪个技术，安全性、成本与实用性才是主要考量的因素，光靠噱头和炫酷的外表，是无法博得用户的芳心的。LED、OLED、激光车灯各有优缺点，未来，是三种技术并存，还是一种技术独占鳌头？最终还得消费者说了算。

在LED、OLED、激光车灯三种技术中，您觉得，哪种技术会成为汽车照明的主流选择？也许每个人都有自己的答案，但笔者更希望它们各自发挥自身优势，一起撑起汽车照明市场。(文/丁德辉)