机械手灵活翻转，装配、点胶、组装……智能生产线精密衔接着每道生产工序，一旁的工人负责上下料与监测，生产车间内几近无声，有序的人机协作画面呈现“智”造的蓬勃力量。全媒体记者日前探访位于广州黄埔区的广州捷普电子，见证了一颗行业首款256线高性能车规级激光雷达——AD2-s的诞生过程。这里有北醒与捷普电子联合打造、由北醒自主研发的全新自动化生产线。这条“小而精”的生产线，是广州培育发展新质生产力，聚焦科技创新资源，在重点领域取得一批突破性成果的缩影。一颗激光雷达，由数百颗元器件组成，集合了光机电系统的精巧智造，被誉为高阶自动驾驶的“敲门砖”。据了解，在此生产线上量产的AD2-s激光雷达，仅有一只成人手掌大小，由北醒自主研发，融合了数百个独家专利技术，将在2024年3月实现量产交付，目前已获国内多款智能汽车的定点，定点总数达20万台以上。根据目前智能汽车发展及客户情况预估，北醒预计，2024年激光雷达的产品规模化交付有望再上一层台阶。3分钟下线一台激光雷达，
6个月建成高度自动化生产线
要进入位于捷普的北醒车规激光雷达生产车间，比一般整车或零部件生产车间更严格，需要“过三关”：除尘、防静电，还要穿上几乎覆盖全身的防护服、戴上手套脚套，脸也被要求只露出眼睛。“任何一个微小的尘粒，都会影响激光雷达的光学元件的探测精度和效果。”北醒的工艺工程师何工告诉记者，为了能实现厘米级精度，万级无尘车间是制造激光雷达的基本要求。在位于二楼不到一千平方米的主要制造车间内，十多个两米高的白色箱体井然有序放置其中，箱体内是合计价值上千万元的制造激光雷达的高端精密自动化设备。根据车规激光雷达的上壳模组、下壳模组、收发模组，以及控制模块的构成结构，这些生产线设备被分成了四组。自动化生产工序从一套核心光学收发模组开始，当核心器件准备就绪，产品进入最后整体组装阶段，每一滴胶水、每一颗螺丝都被自动化精确管控……“在这里，3分钟就能下线一台激光雷达。”何工表示，这一成绩不仅彰显北醒在激光雷达领域的领先地位，也成为整个行业的新标杆。“我们在产品设计阶段就采用模块化理念进行设计，结合采用成熟的量产工艺，不仅保证产品可以在生产过程中降低组装复杂程度，减少组装工序，提升效率，也可以保障批量生产的稳定性、一致性及可靠性。”说话间，何工打开了其中一个设备箱体的封闭门，一个如人手臂大小、正轻巧翻转的机械手出现在我们面前，仅几秒，它就精准完成了装配锁付作业。记者看见，在这个“小而精”的生产车间内，一切有序且安静，为数不多的工人大多数时间只需通过屏幕进行数据监控。“北醒在捷普投入的自主开发的工程设备，是全新的激光雷达专用产线，自动化率达到95%以上。”何工告诉记者，这条256线级别车规激光雷达产线是一条由数字化管控的高度自动化的产线，可实现最多100多道激光雷达核心环节工序的自动化生产，如实现自动AA耦合、自动点胶、自动装配锁付等工序的自动化生产等，而且产能可灵活扩充，满足多型号高精度激光雷达量产需求。他说，“我们仅用6个月就建成一条总年产能达到30万台的激光雷达自动生产线，这创下了业内纪录。”
记者在捷普现场看见，北醒生产车间的工作人员正紧锣密鼓地进行生产线的最新调试工作。“我们在去年12月已经完成了新设备调试，目前正根据最新的定点需求进行兼容生产调整。”何工透露，届时首批交付合作伙伴的256线车规激光雷达AD2-s将在此下线实现交付。“在全新自动化生产线助力下，下一代我们的激光雷达目标是做到集成度更高，体积更小。”
有人将激光雷达形容为机器人或自动驾驶车辆的“智能眼睛”。“作为感知、预测、规控三大单元的第一个单元，激光雷达在感知环节可以让我们以小见大，看到许多东西。”北醒（北京）光子科技有限公司的创始人、CEO李远告诉记者，随着智能驾驶辅助功能在乘用车上的迅速普及，车规激光雷达正向着高性能、低成本、算法更成熟的方向发展，这也正是北醒激光雷达产品的研发方向与优势。他指出，国产激光雷达的成本已经降低到万元以内。记者还留意到，当业内多数企业仍在“128线”徘徊不前时，北醒率先在2022年12月拿出了512线车规产品，并在去年4月份发布了全球首个车载512激光雷达平台——“北醒应龙”平台。李远表示，北醒坚持打造具备国产化优势的激光雷达，未来还将继续在激光雷达国产化芯片上发力。据透露，北醒在捷普的所有制造设备全部专门自研定制，捷普方面提供大量支持并承担后续运营，产线一期投入已达到3000万元以上，预计未来总投资将过亿。记者在黄埔的北醒生产车间还看见，其全新自动化生产线还有一个“秘密武器”。在车间的一楼，设置了一处占地787平方米的整机标定/EOL测试线设备间，是AD2-s激光雷达完成交付前的最后一道工序，为北醒研发的高度集成、全自动的激光雷达智能测试线体，能大幅提高激光雷达产品测试的完备性和整体效率，这在业内又是独创。传感器已经成为我国“强基工程”的核心关键部件之一，随着智能驾驶的快速渗透，激光雷达成为车路协同中最重要的传感器。记者留意到，这条细分赛道已跑出如北醒等多个行业黑马，且实现了全球范围内的领跑。据incopat全球数据库显示，截至去年年底，全球激光雷达相关专利申请中，近一半在中国。当前激光雷达的装车渗透率已经从2023年前的不及1%到超过1%，搭载激光雷达的智能车价格也从30万元以上下探到20万元。李远指出，“这是一个积极的信号。通过高质量感知，加速数字化与智能化，激光雷达正帮助智能车实现在安全、运力和效率的跃迁。”据机构预测，国内乘用车前装标配激光雷达交付2025年前将有望达到200万颗/年的规模。灼识咨询数据也显示，2022年至2030年，中国的激光雷达解决方案市场预计以79.5%的复合年增长率增长。这意味着，应用于传感硬件终端的激光雷达，正迎来超千亿元的市场前景。
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