菜鸟发布无人物流车 搭载固态激光雷达方案
发布时间：2018-06-05
5月31日，阿里菜鸟与速腾聚创（RoboSense）联合发布应用固态激光雷达的无人物流车G Plus。
据悉，菜鸟无人物流车G Plus搭载了三台速腾聚创的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre，前方两台，后方一台，用于识别行驶方向上的行人、汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在复杂的道路环境中通行。
动辄数万至十几万元的激光雷达是自动驾驶方案中的主要成本构成。速腾聚创邱纯鑫博士表示，“搭载固态激光雷达，能够让无人物流车降低三分之一的成本”。这将推动自动驾驶技术进一步快速落地。
菜鸟ET物流实验室主任张春晖表示，“未来三年阿里菜鸟无人设备将达到十万台。”
据介绍，速腾聚创的RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振镜（MEMS micro mirror）扫描方案，激光发射器和接收器只需要几个，通过MEMS 微振镜在两个方向上的摆动进行扫描，因为摆动角度非常精细所以角分辨率非常高，整个视场角内垂直角分辨达到0.2°。
相比之下，传统机械多线LiDAR要达到相同的效果，需要上百组激光发射器和接收器同时旋转扫描，这样会大幅提高物料成本和人力调教成本，降低良品率和可靠性。
来源：钛媒体
