
技术分享 | 深入解析CoolDrive D5的位置误差补偿功能
在晶圆检测、激光直写等应用中,因光栅尺或编码器的测量误差可能引起设备的定位误差,该误差可能导致某些加工问题的出现。为避免这些加工问题,需要系统对其进行补偿,也就是我们今天要谈的——位置误差补偿功能。
清能德创最新推出的全功能型直驱伺服驱动CoolDrive D5,支持直线电机及DD马达电机“误差补偿功能”,为客户精密加工系统优化提供了更精确的位置定位。特别是上位软件不支持误差补偿功能时,CoolDrive D5能极大的提高系统的精度,方便客户使用。
位置误差补偿
01 功能介绍
位置误差补偿
利用保存在CoolDrive D5(以下简称“CDD5”)内的误差补偿表进行实时补偿,能够消除因光栅尺或编码器测量误差导致的可重复定位误差。同时,CDD5支持多种行业内标准的激光干涉仪误差测量数据格式,并可实现误差测量的驱动器自主规划运行。
02 功能特点
位置误差补偿
1、支持试运行回原点功能 试运行回原点功能主要用于实现驱动器的自主寻原点。 误差补偿表的起始位置需要对应光栅尺的一个固定位置。在使用增量编码器时,固定位置一般为电机原点位置,因此需要找到该位置,才可进行误差补偿测量。 使用本功能后,可不依赖上位机,仅需简单操作,CDD5即可驱动电机完成回原点的动作。
回原点操作界面
2、支持误差补偿测量功能 误差补偿测量功能可以实现用户自定义起始位置、起始方向、运行速度、单次循环步长、步长距离、回退距离等等运动轨迹,满足多种应用需求。 误差补偿测量功能界面
3、支持误差补偿表导入
① 支持用户自定义修改某一点的补偿值,方便操作。 ② 支持激光干涉仪生成的RTL格式源文件的一键导入、一键写入功能、一键保存等功能,减少操作步骤,提升调试效率。同时会根据源文件自动计算出正反向补偿值及平均值,从而提供给用户更多的补偿方式。 TRL格式源文件的导入界面 导入源文件后的误差补偿数据 4、补偿位置细分、自定义补偿点数 ● 最小补偿单位为1个inc。 ● 支持自定义补偿点数,最高可设置1000个补偿点。 03 应用案例 位置误差补偿 设备信息: ● 2台ABZ编码器分辨率为100nm的直线电机 ● 2台CDD5伺服驱动 补偿后效果: ● 定位精度为2.2um ● 重复定位精度1.4um
总结

具备位置误差补偿功能的CoolDrive D5能助力设备实现更加精准的定位,满足半导体、面板、新能源、电子制造等行业的高端应用场景的需求。
来源 : 清能德创 发布时间 : 2023-12-22
重磅 | 锐科激光黄石智慧工厂投产仪式暨激光智能制造产业论坛隆重举行!
12月21日上午9点,锐科激光子公司湖北智慧光子技术有限公司“黄石智慧工厂”投产仪式暨激光智能制造产业论坛在湖北黄石隆重举行。黄石市政府领导、航天三江及锐科激光领导、高校及科研院所专家、百余家激光产业链上下游企业及十余家媒体同仁们参加活动,共同见证这一重要时刻。
随后,黄石经济技术开发区管委会主任、铁山区政府区长余文化同志作产业投资推介并解读《关于促进光电子信息产业供应链配套发展的若干政策》。他表示,锐科是全国激光产业的标杆企业,是黄石全力打造的地标企业,黄石经开区愿意提供更多支持赋能光电子智能制造产业,一起共赢美好未来!
黄石市人民政府副市长、黄石经济技术开发区党工委书记、铁山区委书记郭波同志也发表了讲话。他表示,感谢锐科激光对民族工业做出重大贡献,期盼锐科激光在黄石这座老工业基地能够实现领域进一步突破、市场进一步拓展、技术进一步创新。
深化合作是各方合作、互惠共赢的良好开端。接下来,在投产仪式上进行了合作签约环节。首先,武汉锐科光纤激光技术股份有限公司副总经理刘晓旭宣读了《推动核心光源高质量协同发展倡议书》。
最后,航天三江副总经理钱微同志宣布锐科激光黄石智慧工厂正式投产。钱微、郭波、王又良、陈正兵、余文化、闫大鹏上台共同启动投产按钮。现场数百名嘉宾雀跃欢呼,一起见证锐科激光迈入智能制造新篇章。
激光智能制造产业论坛
投产仪式活动结束后,锐科激光还举办了激光智能制造产业论坛,特邀智能制造、船舶、汽车等领域专家进行报告分享。武汉锐科光纤激光技术股份有限公司副董事长、总工程师闫大鹏作主题演讲《国产光纤激光产业发展趋势及锐科激光发展规划》,中国光谷激光行业协会会长、华工激光总经理邓家科作主题演讲《智造时代下的激光产业高质量发展路径解析》,中国光谷激光行业协会名誉会长、华中科技大学激光加工国家工程中心主任朱晓作主题演讲《光纤激光,应用“王者” 》,上海中船临港船舶装备有限公司副总经理雷雨雨作主题演讲《船舶领域光制造应用》,东风汽车集团有限公司战略科技部首席师崔厚学作主题演讲《新能源汽车行业对激光装备的需求和挑战》。
湖北智慧光子技术有限公司落址黄石,为黄石激光产业吸引了多家供应商,形成了产业链上下游联动优势,一条新的国产化设备生产链在黄石应运而生。此次锐科激光黄石智慧工厂投产仪式的顺利举行标志着锐科激光生产模式向高端化、智能化、绿色化进阶。未来,锐科激光将协同激光企业同仁们持续创新打造“追光”产业链,推动激光产业链、供应链、生态链优化升级,助推中国激光产业发展迈上新台阶。
来源 : 锐科激光 发布时间 : 2023-12-22